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一千零一夜☆☆☆,北方股份突破矿用车无人驾驶技术

2019-4-16 20:05∷∷∷ 发布者: 云盛彩票∷∷∷ 查看: 374∷∷∷ 评论: 0∷∷∷来自: 中国兵器工业集团

摘要: 110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿用车日前成功下线□□□。
  中国兵器工业集团北重集团北方股份公司研制的国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿用车日前成功下线☆☆☆,使我国成为第三个涉足矿用车无人驾驶技术的国家□□□。北方股份运用人工智能技术☆☆☆,研发了具备智能导航、精准定位、安全行驶等涵盖尖端科技的矿用车产品☆☆☆,实现了无人驾驶技术的突破□□□。为了从矿用车驾驶室里替换下来一位驾驶员☆☆☆,北方股份十几位工程师用了三年的时间☆☆☆,1000多个日日夜夜☆☆☆,缔造了“中国智造”的神话□□□。


  运动智能系统 精准控制“大脑”

  说到汽车驾驶当然离不开司机☆☆☆,但在北方股份的试车场内☆☆☆,一台巨大的矿用车稳稳地在测试场行进☆☆☆,驾驶室内却不见人影☆☆☆,这台“巨无霸”就是北方股份新研发的NTE120AT无人驾驶电动轮矿车□□□。为了让这台无人驾驶矿车尽快进入矿山试运行☆☆☆,工程师们正忙着调试检测矿车的各项性能□□□。

  小心地踏着3米多高的楼梯☆☆☆,进入这台“巨无霸”的驾驶室内☆☆☆,一个白色箱子映入眼帘☆☆☆,这就是传说中控制大家伙的“大脑”——控制柜□□□。它是矿车神经中枢系统的重要部分☆☆☆,负责收集和处理信号□□□。车顶白色架子上装置的天线高高耸立☆☆☆,探知周围的环境☆☆☆,收集信息后再回传到“大脑”中☆☆☆,这个系统可是真正隐藏的黑科技——毫米波雷达□□□。正是这些利用最先进的雷达遥感技术和人工智能系统组合在一起☆☆☆,构成了无人驾驶矿车的整个智能系统□□□。


  前进、倒车、刹车☆☆☆,前面道路是平坦还是颠簸☆☆☆,有没有障碍物……所有信息都要一一传回控制柜进行分析□□□。可当信息综合在一起回传控制柜却又出现了“当机”的情况☆☆☆,无法处理☆☆☆,难题摆在了工程师的面前□□□ 各调各的☆☆☆,大家都能调☆☆☆,可连起来就出现问题□□□。当时☆☆☆,我们四五天没怎么休息☆☆☆,就是找不到问题所在☆☆☆,解决不了这个问题☆☆☆,后续的工作就要滞后□□□ 北方股份公司电器调试设计工程师张强提起当时的情景仍记忆犹新□□□。

  问题出现就要解决□□□。张强和同事们开始每条指令逐一的测试☆☆☆,用示波器、专用软件来回对比数据☆☆☆,又是几天“无休眠”的调试☆☆☆,终于找到了问题的症结□□□。张强回忆道:■■■“因为车是在运动的过程之中☆☆☆,要实时掌握车的数据☆☆☆,指令会非常多□□□。指令太多☆☆☆,系统反应不过来☆☆☆,容易出现“当机”的情况□□□。正常情况下应该是每200毫秒刷新一次系统☆☆☆,我们给的药方是200毫秒里完成几百个数据来回传输☆☆☆,甚至在关键时候20毫秒就要刷新一遍的情况下☆☆☆,保证数据的准确☆☆☆,让这台‘大块头’可以畅通无阻的行驶□□□ 


  三年攻关 创造“全国第一”

  此次在原有矿车基础上进一步研制的无人驾驶矿用车☆☆☆,智能控制系统的设计安装是核心技术重要的转折点□□□。北方股份无人驾驶矿用车项目经理王逢全介绍:■■■“无人驾驶矿车技术在整个国际来说都是一个高精尖的技术□□□。我们也遇到了技术封锁的困境☆☆☆,甚至去矿山参观都被外方拒绝□□□。要做全国第一☆☆☆,就要破解难题☆☆☆,所以我们只能自主研发□□□ 


  2015年☆☆☆,NTE120AT无人驾驶电动轮矿车项目正式立项☆☆☆,由12个80后年轻成员组成☆☆☆,团队踏上了一片空白、一切都靠自己的研发之路□□□。他们走进鞍山、鄂尔多斯、乌海等地的各类大型矿场实地调研☆☆☆,登上人工驾驶矿用车☆☆☆,在复杂、危险的矿场环境中跟着驾驶员了解矿用车作业的全流程☆☆☆,采集大量矿用车行驶数据☆☆☆,记录各类生产场景……

  眼看有了点头绪☆☆☆,团队却又面临新问题□□□ 团队组建时有12个人☆☆☆,后来走了三分之一□□□。在当时☆☆☆,人员又不能及时补充☆☆☆,我们剩下的人都要超负荷工作□□□。为了完成这个项目☆☆☆,大家非常努力☆☆☆,齐心协力度过了难关□□□ 王逢全很是欣慰地说□□□。北方股份的8个人干着12个人的活儿☆☆☆,把国外企业10年才能研究出来的技术☆☆☆,用3年时间就攻克下来☆☆☆,创造了奇肌□□。


  实现自主研发 “北方股份”完美逆袭

  现如今☆☆☆,在5家国内顶尖产学研机构的协助下☆☆☆,北方股份研发的无人驾驶矿用车在自主驾驶、自动作业、环境感知、行为控制和决策、定位及导航等关键技术上☆☆☆,均实现了矿车24小时无人驾驶循环作业□□□。

  站在新研发的无人驾驶矿用车的样车旁☆☆☆,仅轮胎高度就有常人身高的两倍之多☆☆☆,见到实物的人们不自觉有种强烈的压迫感□□□。北方股份公司产品研究院装配工艺工程师邬鹏程调侃:■■■“如果矿用车向你驶来会紧张吗?为了让无人驾驶矿车的感应系统更加灵敏☆☆☆,我们工程师们却要经常体验□□□ 


  近年来☆☆☆,随着大型露天矿山开采深度逐年下探☆☆☆,坡度大、弯道多的现象逐渐增多☆☆☆,给矿山生产增加难度□□□。同时☆☆☆,矿区无人化运营是加快数字化智慧矿山建设的有效途径☆☆☆,有助于实现安全生产☆☆☆,降低人工和整车使用成本☆☆☆,提升运行效率□□□。

  北方股份无人驾驶电动轮矿用车测试完成后还将改进完善☆☆☆,实现车辆准确行驶与精准停靠☆☆☆,将横向误差和航向误差限制在厘米级别☆☆☆,最终实现矿区作业的高效、安全□□□。随着智能化时代的到来☆☆☆,北方股份技术实力必须走在前面□□□。


  如今的北方股份在矿车领域享誉全球☆☆☆,连续多年入选“全球工程机械制造商50强”☆☆☆,国外市场拓至全球63个国家和地区☆☆☆,位居世界第三□□□。北方股份公司会继续依托北重集团军工技术优势☆☆☆,不断加快智能化矿车、无人驾驶矿车、混合动力矿车等的研发和应用进度☆☆☆,引领矿车行业发展方向☆☆☆,展示强大的技术实力☆☆☆,在国产化、自主化的进程中阔步前行☆☆☆,用智能制造服务客户☆☆☆,以忠诚、使命、担当履行好强军首责☆☆☆,用“中国智造”展现中国实力□□□。

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